Custo
Gasto diretamente ligado a produzir ou entregar aquilo que você vende.
Custo é o dinheiro que sai por causa da entrega: matéria-prima, mão de obra de produção, frete do produto, insumos do serviço. Se a venda não acontece, esse gasto, em tese, não acontece.
A confusão clássica é misturar custo com despesa. Custo está colado no produto/serviço; despesa é o que mantém a empresa de pé independentemente da venda. Separar os dois é o que permite saber se o problema está na operação ou na estrutura.
Exemplo prático
O tecido e a costureira de uma confecção são custo. O aluguel do escritório é despesa.